保险公司在以下情况下会对驾乘人员做出赔偿：

一、保险责任范围内的情况

1. 交通事故责任：

   • 当投保车辆在行驶过程中发生交通事故，且事故责任在投保车辆一方时，无论是驾驶员还是乘客，只要车上人员受伤，均有权根据保险合同获得赔偿。赔偿通常涵盖医疗费用、残疾赔偿金、死亡赔偿金等，但具体范围以保险合同中的约定为准。

2. 意外事故：

   • 碰撞：车辆与其他物体（包括其他车辆、护栏、树木、电线杆等）发生碰撞，导致车上人员受伤或身故，属于保险责任范围。
   • 倾覆与坠落：如车辆因意外原因翻倒、从高处坠落（例如山区弯道侧翻、桥梁冲出等）或发生坠落物砸中车辆等情况，造成车上人员伤亡，保险公司将赔偿。
   • 火灾与爆炸：车辆因电气线路故障、漏油、油箱爆炸等原因引发火灾或爆炸，或者受外界火源、爆炸物波及导致车上人员伤亡，也属于赔偿范围。
   • 外界物体影响：如广告牌倒塌、空中运行物体坠落（如飞机零件掉落）、路面塌陷等外界因素导致车上人员受伤，同样可以申请赔付。

3. 自然灾害：

   • 在地震、洪水、台风、海啸等不可抗力因素导致的意外伤害中，如果伤害与这些事件有直接因果关系，并且车主购买了相应的附加险种（如涉水险等），那么可以向保险公司申请赔付。

二、免责情况

需要注意的是，也有一些情况下保险公司是不承担赔偿责任的，包括但不限于：

• 违法违规行为：如酒驾、毒驾、无证驾驶或肇事逃逸等严重违反法律法规的行为。
• 故意行为：如果司机或乘客故意制造事故或危险，如司机为骗取保险金故意撞车，或乘客故意自伤自残，保险公司将不会赔偿。
• 车辆未按规定年检：如果车辆未按时进行年检，其安全性无法保障，发生事故时保险公司可能会拒赔。
• 车上人员在车下时遭受的伤害：车上人员责任险仅保障车辆在行驶或正常停驶状态下车上人员在车内遭受的人身伤亡，若人员已下车并在车外受伤，则不属于赔付范围。
• 自身疾病导致的伤害：乘客因自身疾病（如突发心脏病、中风等）导致的伤害，通常不在保险公司的赔付范围内。

三、建议与指导

为了确保在需要时能够及时获得有效的保障，建议驾乘人员：

• 在购买保险时仔细阅读保险合同条款，特别是保险责任、免责条款等内容。
• 发生事故后及时向保险公司报案，并按照保险公司的要求提供相关的证明材料以便顺利进行理赔。
• 遵守法律法规和交通规则，不酒驾、不毒驾、不无证驾驶，并确保车辆按时进行年检以降低事故风险。

总之，保险公司在特定情况下会对驾乘人员进行赔偿，但具体赔偿情况需根据保险合同条款及事故发生时的具体情况来确定。因此，了解保险条款和及时报案是获得赔偿的关键。