被人勒索故意碰瓷，满足一定条件时可以起诉对方敲诈勒索。以下是详细的分析和说明：

1. 敲诈勒索罪的构成要件：

   • 敲诈勒索罪是指以非法占有为目的，对被害人使用威胁或要挟的方法，强行索要公私财物的行为。
   • 构成敲诈勒索罪，需要满足以下条件：碰瓷者具有非法占有他人财物的故意；实施了威胁或要挟行为，使受害者产生心理上的恐惧或压力；受害者基于恐惧心理处分了财产；索要的财物数额较大或多次敲诈勒索。

2. 碰瓷行为的性质：

   • 单纯的碰瓷行为，如故意制造事故场景，以看似受伤为由向对方索要钱财，但未达到使用威胁或要挟手段，且强行索要的财物也未达到一定数额标准，通常属于民事纠纷范畴内的恶意欺诈行为。
   • 如果碰瓷者在碰瓷过程中，采取了暴力、威胁等手段，迫使他人交付财物，并且这些财物的数额较大，符合敲诈勒索罪的构成要件，此时就可以向公安机关报案，追究碰瓷者的刑事责任。

3. 法律途径：

   • 如果碰瓷者的行为构成敲诈勒索罪，受害者可以向公安机关报案，并提供相关证据材料。公安机关会进行调查取证，如认为涉嫌敲诈勒索罪，将移送检察机关审查起诉。
   • 受害者也可以通过民事诉讼的方式，主张自己因碰瓷行为而遭受的损失，要求碰瓷者承担相应的民事赔偿责任。

4. 实际案例：

   • 在实际案例中，法院会根据碰瓷者的行为手段、索要财物的数额、对受害者的心理影响等因素，综合判断碰瓷者的行为是否构成敲诈勒索罪。
   • 如果构成敲诈勒索罪，法院将依法对碰瓷者进行刑事处罚，并可能责令其赔偿受害者的经济损失。

综上所述，被人勒索故意碰瓷时，如果碰瓷者的行为符合敲诈勒索罪的构成要件，受害者可以依法起诉对方。同时，受害者也应保留好相关证据，以便在必要时向公安机关报案或提起民事诉讼，维护自己的合法权益。