生活不困难的父母，在法律上同样有权索要赡养费。因为赡养父母是子女的法定义务，这一义务并不以父母生活困难为绝对前提条件。赡养不仅限于经济上的供养，还包括生活上的照料和精神上的慰藉。以下是对此结论的详细解释：

1. 法律依据：

   • 《中华人民共和国民法典》第一千零六十七条明确规定，成年子女不履行赡养义务的，缺乏劳动能力或者生活困难的父母，有要求成年子女给付赡养费的权利。但此条款并未排除生活不困难的父母在特定情境下索要赡养费的可能性。

2. 赡养义务的全方位性：

   • 赡养费不仅仅是经济上的支持，还包括对父母生活上的照料和精神上的慰藉。即使父母当前生活状况良好，他们也可能出于多种合理原因索要赡养费，如储备医疗资金、改善居住环境等。

3. 法院的综合考量：

   • 在实际案例中，法院会综合考虑父母的实际需求、子女的赡养能力、社会传统美德以及父母可能面临的潜在风险（如医疗费用增加、生活自理能力下降等）来判决是否支持父母的赡养费请求。

4. 精神赡养的物质体现：

   • 当子女长期忽视对父母的关心和陪伴时，法院可能会通过判决子女支付一定数额的赡养费，以此作为督促其履行赡养义务的一种方式，同时也是对父母精神权益的一种物质补偿。

5. 赡养费数额的酌定：

   • 法院在确定赡养费数额时，会综合考虑多种因素，包括父母的经济状况、子女的赡养能力以及当地的生活水平等。如果父母经济确实不困难，法院可能会酌情减少子女支付的赡养费数额，但这并不免除子女的赡养义务。

综上所述，生活不困难的父母在法律上同样有权索要赡养费。子女应全面理解并履行赡养义务，包括经济上的支持、生活上的照料以及精神上的慰藉。如果父母有索要赡养费的需求，子女应与父母协商解决，或在必要时通过法律途径来履行自己的赡养义务。