关于刑事案件申请启动司法鉴定的法律规定，以下是对相关内容的详细阐述：

一、司法鉴定的定义

司法鉴定是指在诉讼活动中，鉴定人运用科学技术或者专门知识对诉讼涉及的专门性问题进行鉴别和判断，并提供鉴定意见的活动。在刑事案件中，司法鉴定对于确定犯罪嫌疑人的信息、查明案件事实等具有重要作用。

二、司法鉴定启动的情形与主体

1. 启动情形：

   • 在刑事诉讼中，侦查初期若需要对专门性问题进行鉴定，主要由侦查机关、侦查人员、被害人及其家属提出。
   • 在侦查中后期和起诉、审判阶段，若需要对专门性问题进行鉴定，则主要由犯罪嫌疑人、被告人提出申请。
   • 刑事自诉案件中涉及专门性问题的鉴定，主要由被害人一方提请，若被告方有相反证据或对原告方提供的鉴定结论有异议，也可申请初次鉴定或重新鉴定。

2. 启动主体：

   • 侦查机关、侦查人员、被害人及其家属、犯罪嫌疑人、被告人等均可根据诉讼阶段和举证责任的不同，成为司法鉴定的启动主体。

三、司法鉴定的申请与程序

1. 申请方式：

   • 提请司法鉴定主要采取书面形式，被羁押的犯罪嫌疑人可以口头方式申请鉴定，但司法人员应对其申请进行如实记载。
   • 司法鉴定申请书应写明案由、鉴定对象、鉴定理由、鉴定要求、拟聘请的司法鉴定机构或鉴定人等。

2. 申请时间：

   • 诉讼当事人申请司法鉴定，应当在举证期限内提出。若负有举证责任的当事人在人民法院指定的期限内无正当理由不提出鉴定申请，或不预交鉴定费用，或拒不提供鉴定所需的相关材料，致使案件争议的事实无法通过鉴定予以认定，则应对该事实承担举证不能的法律后果。

3. 鉴定程序：

   • 司法鉴定机构应统一受理办案机关的司法鉴定委托。
   • 委托人委托鉴定的，应向司法鉴定机构提供真实、完整、充分的鉴定材料，并对鉴定材料的真实性、合法性负责。
   • 司法鉴定人应依法独立、客观、公正地进行鉴定，并对自己作出的鉴定意见负责。

四、相关法律规定

1. 《刑事诉讼法》第一百四十六条：侦查机关应当将用作证据的鉴定意见告知犯罪嫌疑人、被害人。如果犯罪嫌疑人、被害人提出申请，可以补充鉴定或者重新鉴定。

2. 《刑事诉讼法》第一百九十二条：法庭审理过程中，当事人（包括被害人和被告）和辩护人、诉讼代理人有权申请通知新的证人到庭，调取新的物证，申请重新鉴定或者勘验。公诉人、当事人和辩护人、诉讼代理人可以申请法庭通知有专门知识的人出庭，就鉴定人作出的鉴定意见提出意见。

3. 《刑事诉讼法司法解释》第二百二十二条：法庭审理过程中，当事人及其辩护人、诉讼代理人申请通知新的证人到庭，调取新的证据，申请重新鉴定或者勘验的，应当提供证人的姓名、证据的存放地点，说明拟证明的案件事实以及要求重新鉴定或者勘验的理由。法庭认为有必要的，应当同意并宣布延期审理；不同意的，应当说明理由并继续审理。

综上所述，刑事案件申请启动司法鉴定需遵循相关法律规定，并严格按照程序进行。若当事人对鉴定意见有异议或需要补充鉴定，可依法提出申请。