在非机动车道直行和主路右转碰到的情况中，判断责任归属是一个复杂且需综合考虑多方面因素的问题。以下是根据相关法律法规及事故处理原则，给出的详细分析：
核心结论：
事故的责任归属需根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度来确定。若右转车辆的不当操作直接造成了事故，则右转车辆承担全部责任；若双方都存在违法行为，则责任需根据具体情况综合判断。
具体责任划分情形：
右转车辆全责的情况：
- 右转车辆未遵守交通规则，如未让直行车辆先行、未提前开启转向灯等，导致与直行车辆发生碰撞，则右转车辆需承担全部责任。
直行车辆全责的情况：
- 直行车辆存在违法行为，如超速行驶、闯红灯等，且这些违法行为是导致事故发生的主要原因，则直行车辆需承担全部责任。
双方都有责任的情况：
- 当双方都存在违法行为时，如右转车辆未提前开启转向灯，同时直行车辆也存在超速行驶，那么双方都对事故的发生负有一定责任。具体责任比例需由交警根据现场勘查、车辆行驶轨迹、速度等多方面因素综合判断。
法律依据：
- 《道路交通事故处理程序规定》第六十条：公安机关交通管理部门应当根据当事人的行为对发生道路交通事故所起的作用以及过错的严重程度，确定当事人的责任。
- 《中华人民共和国道路交通安全法实施条例》第五十二条：机动车通过没有交通信号灯控制也没有交通警察指挥的交叉路口时，转弯的机动车应让直行的车辆先行。
处理建议：
- 及时报警：发生交通事故后，双方应立即报警并等待交通管理部门的处理。
- 配合调查：保持冷静，配合交警的调查工作，并提供相关证据材料。
- 依法维权：对责任判定结果如有异议，可依法申请复议或通过诉讼途径解决争议。
综上所述，非机动车道直行和主路右转碰到的情况中，责任归属需根据双方的行为及过错程度来综合判断。在处理此类交通事故时，应遵循公平、公正的原则，确保双方的合法权益得到妥善维护。如有进一步疑问或需要法律帮助，请直接向我咨询。