针对“刑满释放三无人员是否需要接”的问题，从提供的参考信息中我们可以看到，对于这类人员，社会和相关部门确实承担着一定的接送和安置责任。以下是对这一问题的详细解答：

首先，刑满释放的“三无”人员确实需要接。这里的“三无”人员通常指的是无家可归、无业可就、无亲可投的刑满释放人员。他们由于各种原因，在刑满释放后可能面临极大的生活困境，无法自行回归社会。因此，为了确保他们能够顺利回归并融入社会，避免再次犯罪或陷入困境，相关部门（如司法局、司法所等）会承担起接送和安置的责任。

具体来说，当监狱通知有即将刑满释放的“三无”人员时，相关部门会提前与监狱进行衔接，了解该人员的基本情况、释放时间等信息。然后，他们会根据实际情况制定安置帮教方案，包括接送计划、临时安置地点、后续帮扶措施等。在接送过程中，相关部门会确保人员的安全，并尽可能提供必要的帮助和支持。

接送之后，对于“三无”人员的安置也是至关重要的。相关部门会根据他们的实际情况，为他们提供临时或长期的住宿、生活补助、就业培训等帮助。同时，还会加强对他们的思想教育和心理辅导，帮助他们树立正确的价值观和人生观，增强自我认知和自我管理能力。

总的来说，刑满释放的“三无”人员需要得到社会的关注和帮助。通过相关部门的接送和安置工作，我们可以为他们提供必要的支持和帮助，让他们能够顺利回归社会并融入其中。这也是维护社会稳定、促进和谐发展的重要举措之一。