抢夺方向盘的行为在情节严重的情况下，是可以被依据刑法定罪的。具体分析如下：

一. 抢夺方向盘行为的性质

• 抢夺方向盘会造成行驶中的车辆失控，是严重危害公共安全的犯罪行为，涉嫌构成以危险方法危害公共安全犯罪。在某些情况下，如果乘客的行为情节比较恶劣，严重危害公共安全，甚至已经造成一定的财产损失或人身伤亡的，可以依据《中华人民共和国刑法》第一百一十四条或第一百一十五条，认定为以危险方法危害公共安全罪。

二. 量刑标准

• 根据《中华人民共和国刑法》第一百一十四条，放火、决水、爆炸以及投放毒害性、放射性、传染病病原体等物质或者以其他危险方法危害公共安全，尚未造成严重后果的，处三年以上十年以下有期徒刑。
• 如果行为已经造成严重后果，如致人重伤、死亡或者使公私财产遭受重大损失的，则依据《中华人民共和国刑法》第一百一十五条，处十年以上有期徒刑、无期徒刑或者死刑。

三. 实际案例

• 在实际案例中，已有乘客因抢夺方向盘被法院以危险方法危害公共安全罪定罪处罚。这些案例表明，抢夺方向盘的行为确实已经纳入了刑法的规制范围，并且在情节严重的情况下，会被依法追究刑事责任。

我建议：公众应充分认识到抢夺方向盘行为的严重性和危害性，自觉遵守法律法规，共同维护公共安全。如有进一步需要，您可以继续咨询我。