您可以通过法律途径要求信托公司退还押金。针对您的问题，我们进行以下分析：

一. 押金性质与退还条件

1. 押金定义：押金通常是在借贷关系中，为确保借款人履行还款义务而由出借人暂时扣留的一部分款项。
2. 退还条件：根据《民法典》的相关规定，当借款人按照约定履行完还款义务后，出借人应当退还押金。若借款人未违约，出借人无权无故扣留押金。

二. 您的权益与行动

1. 检查合同：首先，您需要检查与信托公司签订的借款合同或相关协议，明确押金的金额、退还条件及时间等约定。
2. 履行还款义务：确保您已按照合同约定履行了全部还款义务，包括本金、利息及其他相关费用。
3. 要求退还押金：在履行完还款义务后，您可以向信托公司提出退还押金的要求，并提供相关证明文件，如还款凭证、合同等。
4. 法律途径：如果信托公司无故拒绝退还押金，您可以通过法律途径维护自己的权益，如向法院提起诉讼或申请仲裁。

三. 注意事项

• 保留证据：在整个过程中，请务必保留好所有与借款、还款及押金相关的证据，以便在需要时提供证明。
• 及时沟通：在采取法律行动之前，您可以先尝试与信托公司进行友好沟通，了解拒绝退还押金的具体原因，并寻求解决方案。

我建议，在确保已履行完还款义务的前提下，先与信托公司进行沟通协商。如果协商无果，再考虑通过法律途径来维护自己的合法权益。如有进一步需要，您可以继续咨询我。