要回工程款，您可以采取以下系统、合法且有效的措施：
一、确认合同效力并收集证据
首先，您需要确认与发包方签订的工程合同是否有效。如果合同有效，那么您应按照合同约定履行义务，并有权要求发包方按约定支付工程款。如果合同存在无效情形，如违法转包、分包等，您可以参照合同关于工程价款的约定折价补偿。
同时，收集证据是至关重要的一步。您应整理好与工程相关的所有资料，包括合同、施工记录、工程量签证单、工程验收报告、付款凭证以及双方沟通记录等。这些证据将用于证明您实际完成了工程以及发包方欠款的事实。
二、与发包方协商
在收集好证据后，您可以尝试与发包方进行友好沟通，明确表达您的诉求和困难，尝试达成还款协议。您可以提出分期付款、延长付款期限等灵活的解决方案，以增加协商成功的可能性。如果双方达成一致意见，应签订书面还款协议，明确还款金额、时间节点、违约责任等内容，以保障您的权益。
三、寻求第三方调解
如果协商无果，您可以寻求第三方调解机构的帮助，如行业协会或人民调解委员会。这些机构会安排专业人员作为调解员，了解双方的争议焦点，从中斡旋，提出合理的调解建议。调解成功后，双方应签订调解协议，并履行协议内容。
四、申请仲裁或提起诉讼
如果调解仍然无法解决问题，您可以根据合同中的仲裁条款或双方事后达成的仲裁协议，向约定的仲裁机构申请仲裁。仲裁具有一裁终局的特点，程序相对灵活、高效。您需要按照仲裁机构的要求准备仲裁申请书、证据清单及相关证明材料，并参与仲裁程序。
如果没有仲裁协议或仲裁无法解决问题，您可以向人民法院提起诉讼。在提起诉讼前，您需要确定管辖法院，并撰写起诉状，明确诉讼请求、事实与理由等内容。立案后，您将参加诉讼过程，并积极发言、提供证据支持自己的主张。如果法院判决您胜诉，而发包方未在判决规定的期限内履行义务，您可以向法院申请强制执行。
五、注意事项
在整个过程中，您需要注意以下几点：
通过以上措施，您有望成功要回工程款并维护自己的合法权益。