当您驾驶公司车辆发生双方事故并涉及到保险理赔时，是否需要公司盖章并不是一概而论的，这主要取决于具体的事故处理流程、保险公司的要求以及可能涉及的法律程序。

一般情况下：

在大多数常规的事故处理流程中，重点会涉及到以下几个文件：

1. 车辆的行驶证：用于确认车辆的信息及合法行驶状态。
2. 驾驶员的驾驶证：用于验证驾驶员的驾驶资质。
3. 保险单：作为事故后进行理赔的重要依据。

在这些常规操作中，通常不需要公司直接动用公章。事故现场的妥善处理，如拍照留存证据、设置警示标志等，也是关键步骤，但这同样不涉及公司盖章。

特定情况下：

然而，如果事故处理过程中牵扯到一些特定的法律文书签署，比如：

• 申请事故责任认定书
• 理赔相关的文件（如赔偿协议、授权委托书等）

这时，根据相关部门的具体要求以及保险公司或法律程序的规定，可能会需要公司盖章来予以确认。这是为了确保文件的合法性和有效性，同时也是公司对事故处理及理赔事宜的一种正式认可。

总结：

因此，开公司车发生双方事故保险理赔时，是否需要公司盖章并不是绝对的。在大多数情况下，常规的行驶证、驾驶证和保险单等文件就足以处理事故和理赔。但在某些特定情况下，如涉及法律文书的签署或保险公司的特殊要求时，可能会需要公司盖章。为了更准确地了解具体需求，建议您在处理事故和理赔过程中及时与保险公司、交警部门或公司相关部门进行沟通确认。