认定合同无效不受诉讼时效限制。以下从法律依据、法理分析及实践意义三个方面进行详细阐述：

1. 法律依据：

   • 《中华人民共和国民法典》第一百五十三条规定，违反法律、行政法规的强制性规定的民事法律行为无效。同时，违背公序良俗的民事法律行为也无效。这些关于合同无效情形的规定，并未提及合同无效确认受诉讼时效限制。
   • 诉讼时效制度主要适用于请求权，其设立目的是为了促使权利人及时行使权利，避免法律关系长期处于不稳定状态。而合同无效是自始、确定、当然、绝对地无效，其确认是对一种客观事实的认定，并非对某种权利的保护或救济。因此，《民法典》第一百八十八条关于诉讼时效的规定并不适用于合同无效的确认。

2. 法理分析：

   • 合同无效是指合同因欠缺一定生效要件而致合同当然不发生效力。它是对合同合法性的否定评价，这种评价是基于法律规定和法律原则作出的，与当事人的意思表示无关，也不依赖于时间的推移。无论经过多长时间，只要合同存在无效的情形，就应当被认定为无效。
   • 如果合同无效确认受诉讼时效约束，那么一些违法合同可能在时效过后得到变相认可，这将严重破坏法律的权威性和严肃性，损害社会公共利益。因此，从维护法律秩序和公共利益的角度出发，合同无效确认不应受诉讼时效限制。

3. 实践意义：

   • 不受诉讼时效限制的合同无效确认制度，能够确保市场交易中的违法行为始终受到法律的监督和制约。一旦发现合同存在无效情形，相关当事人可以及时采取措施，纠正错误的交易行为，防止损失进一步扩大，从而保障整个市场的交易安全和稳定。
   • 同时，这一制度也有助于促进公平正义的实现。在一些复杂的合同纠纷中，可能由于各种原因，当事人在较长时间内才发现合同存在无效情形。如果不允许其在发现后进行确认，将会使当事人的合法权益无法得到保护，有违公平正义的原则。

综上所述，认定合同无效不受诉讼时效限制，这是由法律依据、法理分析及实践意义所共同决定的。因此，在处理合同纠纷时，当事人可以随时主张和认定合同的无效性，而不受时间的约束。