公司可以在有未履行完的合同的情况下注销，但需要先依法进行清算，并妥善处理未履行的合同。

详细来说：

1. 公司注销与未履行合同的处理：

   • 公司在有未履行完合同的情况下，原则上是能够注销的。但注销前，必须依法进行清算。
   • 清算组在清算过程中，需要通知合同相对方，并按法定程序处理未履行的合同。
   • 如果未妥善处理未履行的合同，合同相对方有权要求公司的清算主体承担责任。

2. 清算与公司注销的流程：

   • 清算是一种法律程序，必须按照规定的流程进行。清算组会清理公司财产，编制资产负债表和财产清单，处理与清算有关的公司未了结的业务。
   • 清算结束后，清算组会制作清算报告，提交给股东会、股东大会或者人民法院进行确认，并报送公司登记机关，申请注销公司登记，公告公司终止。

3. 处理未履行合同的建议：

   • 公司在注销前，应根据合同的性质、具体状况等，与合同相对方协商解决方案。
   • 可以选择继续履行合同，或者变更合同主体，还可以给予合同相对方合理补偿。

4. 法律后果：

   • 如果公司在注销前未妥善处理未履行的合同，可能会引发法律纠纷，并需要承担相应的法律责任。
   • 合同相对方有权要求公司的清算主体进行清偿或承担其他相应的责任。

综上所述，虽然公司可以在有未履行完的合同的情况下注销，但必须先依法进行清算，并妥善处理未履行的合同，以防止引发不必要的法律纠纷。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。