未成年人可以起诉父母家暴。从法律层面来讲，未成年人的合法权益，包括免受家庭暴力侵害，受到明确的法律保护。如果未成年人遭遇了父母的家暴，其合法权益已然遭受侵害，那么他们有权向人民法院提起诉讼。

在具体操作层面，未成年人自身以及其法定代理人、近亲属，都有权向人民法院提起诉讼。通过诉讼，他们可以要求父母停止对自己的侵害行为，并且可以要求父母对自己所遭受的损失进行赔偿等。在起诉过程中，必须要提供充分的证据来支持自己的主张，比如身体受伤部位的清晰照片、医疗记录等，这些证据能够直观地展示受伤的情况以及记录受伤的程度和治疗过程，有力地证明家暴事实的真实存在。

法院会根据提供的证据和具体情况，依据法律作出公正的判决，全力保护未成年人的合法权益。判决可能会包括责令父母改正家暴行为，以避免此类伤害再次发生；在必要的时候，还可能对父母进行训诫，让他们深刻认识到自己的错误行为，并且责令其接受家庭教育指导，从而更好地履行对未成年人的监护职责。

需要特别强调的是，未成年人起诉父母一定要在合法、合理的范围内进行，要避免因为起诉而给未成年人自身带来更多的伤害。在整个过程中，相关的部门也会积极地介入，为未成年人提供必要的帮助和支持，确保他们能够在一个安全、健康的环境中成长。

如果你或你身边的人正在经历这样的情况，不要害怕，勇敢地站出来寻求法律的帮助。作为专业律师，我会尽我所能为你提供法律支持和建议。