继承父母遗产不一定需要公证。下面我从几个方面来详细解释这个问题：

1. 法律规定与选择：

   • 从法律层面来看，遗嘱继承或法定继承中，继承人可以通过多种方式来确定继承事宜。公证只是其中一种对继承事实及相关文书进行证明的方式，主要作用是增强证据的公信力和可信度。
   • 继承人自行协商达成继承协议并办理过户等手续也是可行的，这是基于民事权利自治原则。

2. 公证的优势：

   • 公证机构会对继承人身份、遗嘱真实性等进行严格审查，能有效避免潜在纠纷，特别是在多继承人情况下，经公证的继承安排更易让各方信服。
   • 在后续涉及房产过户、银行账户资金提取等事务时，一些部门可能会因公证书而简化办理流程。

3. 不公证的继承方式：

   • 继承人可以通过提供遗嘱、亲属关系证明等相关材料，依据法定程序办理遗产继承。
   • 在没有争议的情况下，相关部门也会依法办理遗产转移等手续。

4. 特殊情况下的考虑：

   • 如果遗产分配复杂或存在争议，公证可能是一个更好的选择，因为它能提供更强的法律保障。
   • 如果继承人之间对遗产继承无争议，且希望快速办理继承手续，那么不选择公证也是可以的。

综上所述，是否选择公证继承父母遗产，应根据具体情况和个人需求来决定。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律建议，可以直接向我咨询。