首先，我们要明确一点：父母未经孩子同意拿走孩子的钱，这本身可能涉及到侵犯孩子财产权的问题。现在，父母生病了，孩子想要拿回这笔钱，我们可以从以下几个方面来分析：

1. 法律角度：

   • 如果父母是在未经过孩子同意的情况下拿走了孩子的钱，那么这种行为可能构成不当得利或侵犯财产权。孩子有权要求父母返还这笔钱。
   • 但是，如果父母是因为某种紧急情况（如孩子未成年且需要治疗等）而代为保管或使用了这笔钱，那么情况可能会有所不同。这需要具体看当时的情况和双方的约定。

2. 道德角度：

   • 家庭关系往往涉及到复杂的情感和道德考量。即使从法律上讲孩子有权要求返还，但在实际操作中，也需要考虑到家庭关系的和谐以及父母的实际情况。
   • 如果父母现在生病且确实需要这笔钱来治疗，那么从道德上讲，孩子可能会选择放弃或部分放弃追回这笔钱的权利。

3. 实际操作角度：

   • 如果孩子决定要求父母返还这笔钱，那么可以通过协商、调解或诉讼等方式来进行。
   • 在协商或调解过程中，双方可以就返还的金额、方式、时间等进行协商，以达成一个双方都能接受的解决方案。
   • 如果协商或调解无果，孩子可以选择向法院提起诉讼，要求父母返还这笔钱。但需要注意的是，诉讼过程可能会比较复杂且耗时较长。

综上所述，孩子能否拿回这笔钱取决于多个因素，包括法律、道德以及实际操作等。建议孩子首先与父母进行坦诚的沟通，了解他们拿走钱的具体原因和现在的实际情况。如果双方无法达成一致，那么孩子可以考虑通过法律途径来维护自己的权益。但无论如何，都需要考虑到家庭关系的和谐以及父母的实际情况。