免于起诉的法律依据主要来源于《中华人民共和国刑事诉讼法》中关于不起诉的相关规定。具体分析如下：
一. 法定不起诉
- 法律依据：《刑事诉讼法》第十六条明确规定了不追究刑事责任的六种法定情形，包括情节显著轻微、危害不大等，若犯罪嫌疑人符合这些情形，则人民检察院应当作出不起诉决定。
- 例如，若某案件经调查后发现犯罪情节显著轻微，且未造成严重后果，则可根据此条款申请免诉。
二. 酌定不起诉
- 法律依据：《刑事诉讼法》第一百七十七条第二款规定，对于犯罪情节轻微且不需要判处刑罚或可免除刑罚的，人民检察院可以作出不起诉决定。
- 例如，若犯罪嫌疑人有自首、立功表现，或者积极退赃、取得被害人谅解等，可依据此条款争取免诉。
三. 证据不足不起诉
- 法律依据：《刑事诉讼法》第一百七十五条第四款规定，若案件经过二次补充侦查后，证据仍然不足，不符合起诉条件，则人民检察院应当作出不起诉决定。
- 例如，在某盗窃案中，若关键证据如监控录像缺失，且其他证据无法形成完整的证据链，则可依据此条款申请免诉。
四. 特别规定：未成年人附条件不起诉
- 对于未成年人涉嫌特定类型的犯罪，且可能判处一年有期徒刑以下刑罚的案件，若符合起诉条件但有悔罪表现，人民检察院可以作出附条件不起诉的决定。这是针对未成年人的特殊保护措施。
综上所述，免于起诉的法律依据主要依据《刑事诉讼法》中关于不起诉的详细规定。在实际操作中，犯罪嫌疑人及其辩护人应根据具体案情，积极争取适用不同类型的不起诉决定，以最大限度地维护自身合法权益。如有进一步需要，您可以继续咨询我。