谅解书在一定条件下是可以撤销的。具体来说：

1. 撤销条件：如果在出具谅解书后，当事人发现存在重大误解、欺诈、胁迫等情况，导致谅解书的内容不真实或违背了其真实意愿，那么当事人可以向法院申请撤销谅解书。但撤销需符合法定的条件和程序。

2. 撤销影响：撤销谅解书可能会对案件的处理带来影响。在刑事诉讼中，谅解书是被害人对犯罪嫌疑人、被告人表示谅解的书面材料，可作为酌定从轻量刑情节。撤销谅解书后，司法机关可能会重新考量案件的社会危害性及犯罪嫌疑人的人身危险性，进而调整处理方式，如继续推进侦查、改变强制措施等。在审判阶段撤销，法院在量刑时会减少对被告人从轻处罚的考量幅度，被告人可能面临相对较重的刑罚。

3. 特殊情况：如果双方仅仅是达成协议，被害人一方先出具了谅解书，但被告人后来却没有按照协议赔偿的，被害人可以要求撤回谅解书，这代表被害人没有谅解被告，人民法院不得就此对被告从轻处罚。

综上所述，谅解书在符合法定条件和程序的情况下是可以撤销的，但撤销后可能会对案件的处理产生一定影响。因此，在决定是否撤销谅解书时，当事人应谨慎考虑并咨询专业律师的意见。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。