结论前置：自愿支付的高额利息是否需要返回，以及是否合法，主要取决于所支付的利息是否超过了法律规定的上限。若超过，则超出部分的利息可能需要返回，且该行为可能不合法；若未超过，则通常不需要返回，且该行为合法。

详细分析：

1. 法律规定与利息上限：

   • 根据《民法典》及相关司法解释，民间借贷的利率有明确的司法保护上限，通常为一年期贷款市场报价利率（LPR）的四倍（或根据最新司法解释调整的具体数值）。
   • 如果约定的利率超过这一上限，超出部分的利息约定无效，借款人可以要求返还。

2. 自愿支付与合法性：

   • 在利率未超过法定上限的情况下，借款人自愿支付高额利息是合法的，且通常不需要返回。
   • 然而，如果利率超过了法定上限，即使借款人自愿支付，超出部分的利息也不受法律保护，借款人可以要求出借人返还。

3. 特殊情况：

   • 如果出借人在借款过程中存在欺诈、胁迫等违法行为，导致借款人在违背真实意思的情况下支付了高额利息，借款人可以主张撤销该利息支付行为，并要求出借人返还已支付的高额利息。
   • 此外，如果出借人被认定为职业放贷人，其与借款人签订的民间借贷合同将被视为无效，出借人所取得的高额利息亦无合法依据，借款人完全有权要求返还。

法律建议：

• 在进行借贷活动时，双方应明确约定合法的利率范围，并确保实际执行的利率不超过法定上限。
• 借款人应谨慎接受高利息的借贷条件，以免陷入不必要的法律风险。
• 出借人也应遵守法律规定，不得利用高利息进行非法集资或职业放贷等活动。

总结：

自愿支付的高额利息是否需要返回以及是否合法，关键在于所支付的利息是否超过了法律规定的上限。因此，在进行借贷活动时，双方应严格遵守国家关于民间借贷利率的规定，以确保借贷行为的合法性并维护自身权益。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。