针对“非婚子女落户是否需要扶养协议书”的问题，这主要取决于具体的地区政策和落户要求。以您提供的高明区直系亲属投靠入户（市外迁入）的政策为例，我们可以进行如下分析：

在高明区的落户政策中，对于未成年子女投靠父母入户的情况，所需材料主要包括：入户申请审批表、身份证和户口簿、亲属关系证明材料（如出生证或出生医学证明等）、父母的身份证和户口簿、以及结婚证（如果父母已婚的话）。特别需要注意的是，如果父母离婚，则需要提供离婚证和离婚协议书或法院的相关文书。此外，根据具体情况，可能还需要提供户主同意入户声明、房产证件或其他相关证明材料。

在这些材料中，并未明确提及非婚子女落户需要扶养协议书。扶养协议书通常是在非婚生子女的父母之间就子女的抚养权、抚养费等问题达成一致后所签订的协议。它主要用于明确父母双方的权利和义务，而不是作为落户的必备材料。

然而，需要注意的是，不同地区的落户政策可能存在差异。在某些地区，如果非婚子女的抚养权存在争议或需要明确，那么扶养协议书可能会作为落户的一个参考材料或必要条件。因此，在具体办理落户手续前，建议您咨询当地公安部门或户籍管理部门的相关人员，了解具体的政策要求和所需材料。

综上所述，根据高明区的落户政策，非婚子女落户并不一定需要扶养协议书。但具体情况还需根据当地政策和个人实际情况来确定。在办理落户手续前，建议提前咨询相关部门并准备好所有必要的材料。