父母将未成年子女的房屋出售给父母自己的行为，通常是无效的。下面我将从法律角度详细解释这一结论。
法律背景
在大多数法律体系中，未成年人的财产权益受到特殊保护。父母作为未成年人的法定监护人，有责任保护和管理未成年子女的财产，但不能随意处分这些财产，除非是为了未成年子女的利益。
具体分析
监护人职责：
- 父母作为监护人，应当维护未成年子女的财产权益，不得擅自处分其财产。
- 处分未成年子女的财产，通常需要得到法院或相关机构的批准，或者证明该处分行为对未成年子女有利。
合同效力：
- 父母将未成年子女的房屋出售给自己的行为，构成了一种合同关系。
- 但由于这种合同涉及未成年人的财产权益，且通常不是为了未成年人的利益，因此很可能被认定为无效。
法律后果：
- 如果该出售行为被认定为无效，那么房屋的所有权将恢复到出售前的状态，即仍属于未成年子女。
- 父母可能需要承担因无效合同而产生的法律责任，包括返还房屋、赔偿损失等。
特殊情况
当然，也存在一些特殊情况，如父母出售未成年子女的房屋是为了支付子女的医疗费用、教育费用等，且得到了法院或相关机构的批准。在这种情况下，出售行为可能被视为有效。
法律建议
- 如果你是父母，且想要处分未成年子女的财产，请务必先咨询专业律师，确保你的行为符合法律规定，且不会损害未成年子女的权益。
- 如果你发现父母擅自处分了你的财产，你可以向法院提起诉讼，要求确认处分行为无效，并维护自己的财产权益。
总之，父母将未成年子女的房屋出售给自己的行为，在大多数情况下是无效的。如果你对此有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。