发现公司有人拿货不登记，这是一个涉及公司内部管理和法律合规的问题。首先，我要明确的是，这种行为可能构成对公司规章制度的违反，甚至可能触犯法律。以下是我对你的问题的详细解答：

1. 立即调查并确认事实：

   • 首先，你需要尽快调查并确认这一行为的确存在。可以通过查看监控录像、询问相关证人或检查库存记录等方式来收集证据。
   • 确保收集到的证据足够充分，能够清晰地证明有人未经登记就拿走了货物。

2. 与公司管理层沟通：

   • 一旦确认事实，应立即向公司管理层报告，并说明情况的严重性和可能带来的后果。
   • 建议管理层采取必要的措施，如与涉事员工进行谈话、审查内部管理制度等，以防止类似事件再次发生。

3. 评估法律风险：

   • 根据拿货不登记的具体情况和涉及的金额，评估这一行为可能带来的法律风险。
   • 如果行为构成盗窃或侵占公司财物，可能涉及刑事责任。在这种情况下，应尽快报警并配合警方调查。

4. 完善公司管理制度：

   • 针对这一事件，建议公司完善货物管理制度，明确登记流程、责任人和处罚措施。
   • 加强员工培训，提高员工对公司规章制度的认识和遵守意识。

5. 采取法律措施：

   • 如果公司内部处理无法解决问题，或者涉事员工的行为已经构成违法，可以考虑采取法律措施来维护公司的合法权益。
   • 在此过程中，我会为你提供专业的法律咨询和支持，确保你的权益得到充分保护。

综上所述，发现公司有人拿货不登记时，应首先调查确认事实，然后与公司管理层沟通并评估法律风险。同时，完善公司管理制度并采取必要的法律措施也是必不可少的。如果你在这一过程中遇到任何法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。