追逐竞驶的法律概念是指：机动车驾驶人员出于竞技、追求刺激、斗气或者其他动机，在道路上曲折穿行、快速追赶行驶的行为。这一行为在《中华人民共和国刑法》第一百三十三条之一中得到了明确的规定，并被视为危险驾驶罪的一种表现形式。

具体来说，追逐竞驶通常涉及两个或两个以上的机动车驾驶者，他们出于各种动机（如竞技、追求刺激、斗气等），在道路上进行快速追赶行驶。这种行为严重违反了道路交通安全规定，对道路交通秩序、不特定多数人的生命和财产安全构成了威胁。

在判定追逐竞驶是否构成危险驾驶罪时，法院会综合考虑多个因素，包括驾驶者的主观心态、客观行为、危害程度以及造成的危害后果等。例如，驾驶者是否出于追求刺激、炫耀驾驶技能的竞技心理，是否多次随意变道、闯红灯、大幅超速等严重违章行为，以及这些行为是否对公共交通安全造成了实际威胁或潜在危险等。

如果追逐竞驶行为被认定为“情节恶劣”，那么驾驶者将面临危险驾驶罪的刑事责任。这里的“情节恶劣”通常指的是行为人的追逐竞驶行为对道路交通秩序、不特定多数人的生命、财产安全造成了严重的威胁或实际损害。

综上所述，追逐竞驶是一种严重的交通违法行为，不仅危及道路交通安全，还可能触犯刑法。因此，驾驶者应当严格遵守道路交通安全法规，避免参与任何形式的追逐竞驶行为。如果有任何关于追逐竞驶或其他交通法律问题的疑问，可以直接向我咨询。