关于公司对外担保的效力认定及审查要点，我可以从以下几个方面为您详细解析：

结论前置

公司对外担保的效力取决于多个因素，包括担保行为是否符合法定程序、担保合同的内容是否合法、相对人（债权人）是否为善意，以及是否存在违反法律法规强制性规定或恶意串通等情形。

审查要点

一、法定程序与决议有效性

1. 公司内部决议：根据《公司法》第十六条，公司对外担保必须依照公司章程的规定，由董事会或者股东会、股东大会作出决议。特别是为公司股东或实际控制人提供的担保，需经过股东会或股东大会的决议，且相关股东不得参与表决。

2. 决议的审查：需确认决议是否真实、合法、有效，包括决议的表决人数、表决结果是否符合公司章程和法律规定。

二、担保合同内容与合法性

1. 合同主体资格：担保人必须是具有代为清偿债务能力的法人、其他组织或公民。同时，需审查债务人的资格，确保其具有民事行为能力。

2. 合同意思表示：担保合同必须基于双方当事人的真实意思表示而订立，不存在欺诈、胁迫等导致意思表示不真实的情形。

3. 合同条款合法性：担保方式、担保范围、合同条款等应合法、明确、具体，不违反法律法规的强制性规定。

三、相对人（债权人）的善意与审查义务

1. 善意判断：相对人在订立担保合同时应为善意，即不知道且不应当知道法定代表人或担保人超越了权限。

2. 审查义务：相对人有义务对担保人的决议、公司章程、担保能力等进行合理审查，以确保担保的合法性。

四、特殊情形处理

1. 越权担保：若法定代表人或担保人超越权限订立担保合同，需根据相对人的善意程度、公司内部决议的有效性等因素综合判断担保合同的效力。

2. 主合同无效：担保合同是主债权债务合同的从合同，主合同无效可能导致担保合同无效，但法律另有规定的除外。

3. 上市公司特殊规定：上市公司对外担保需严格遵守信息披露要求，若相对人未根据上市公司公开披露的信息订立担保合同，上市公司可主张担保合同对其不发生效力。

法律建议

为避免公司对外担保产生法律效力争议，建议公司：

1. 严格遵守相关法律法规和公司章程的规定，确保对外担保行为的合法性和有效性。
2. 在签订担保合同时，谨慎审查相对人的资质和信誉，以及担保合同的具体内容。
3. 建立健全内部决策机制，确保担保决策的科学性和合理性。
4. 对于上市公司，还需特别注意信息披露的合规性，以避免因信息披露不当而引发的法律风险。

希望以上解析能对您有所帮助。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。