股东在满足特定条件并遵循法定程序的前提下，可以起诉要求公司履行减资程序。
公司减资属于重大事项，必须经代表三分之二以上表决权的股东通过，并严格遵循法定程序。股东在以下情形下可以起诉要求公司减资：
公司资本过剩：当公司经营过程中出现大量闲置资金，维持现有注册资本规模会导致资金浪费时，股东可以起诉要求减资，以优化资本结构。
公司严重亏损：当公司长期处于亏损状态，且亏损严重影响正常运营和股东权益时，股东可以起诉要求减资，以减轻财务负担，调整资本结构。
股东权益受到侵害：如控股股东滥用控制权、不合理增资稀释小股东股权，受损股东可以通过起诉要求减资来恢复其合法权益。
公司经营目的无法实现：因市场环境突变、政策调整等客观情况导致公司经营目的无法实现时，股东可以起诉要求减资，以适应新经营形势或业务转型。
在起诉要求公司履行减资程序时，股东应确保遵循以下法定程序：
股东会决议：减资应由股东会作出决议，且该决议必须经代表三分之二以上表决权的股东通过。
编制资产负债表及财产清单：公司应编制资产负债表及财产清单，以清晰反映财务状况。
通知债权人并公告：公司应自作出减资决议之日起十日内通知债权人，并于三十日内进行公告，以保护债权人利益。
办理变更登记：减资后，公司应依法向公司登记机关办理变更登记。
此外，股东在起诉前应尝试通过公司内部治理机制解决问题，并提供充分证据支持其减资诉求，如财务报表、审计报告、相关决议文件等。同时，股东也应充分考虑公司的长远利益，避免对公司信誉和业务发展产生不利影响。
总之，股东在符合特定条件和遵循法定程序的前提下，有权起诉要求公司履行减资程序。在实际操作中，股东应谨慎考虑并咨询专业法律人士的意见，以确保减资行为的合法性和有效性。如果您在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。