并不是每家公司都需要做审计报告。是否需要出具审计报告，主要取决于公司的性质、规模以及相关法律法规的具体要求。以下是对此问题的详细分析：
一、需要出具审计报告的情形
法律法规强制要求：
- 一人有限责任公司：根据《公司法》的相关规定，为保护债权人利益，一人有限责任公司必须在每一会计年度终了时编制财务会计报告，并经会计师事务所审计。
- 外商投资企业：我国相关法规明确要求外商投资企业每年聘请中国注册会计师进行审计，并出具审计报告，以监管其经营和纳税情况。
- 金融类公司：如银行、保险公司、证券公司等，因其经营活动的特殊性和对金融市场稳定的重要性，需定期出具审计报告以评估其财务状况、风险管理能力和合规性。
特定交易或事项要求：
- 公司上市：拟上市企业需按证券监管机构的要求，聘请具有证券从业资格的会计师事务所审计其财务报表，并出具审计报告。
- 招投标项目：在大型招投标项目中，招标方常要求投标企业提供审计报告，以评估其财务实力和经营稳定性。
- 公司合并、分立、清算：需对公司的资产、负债等进行全面清查和审计，审计报告可为相关方提供准确的财务信息。
二、不需要出具审计报告的情形
对于多数中小型企业而言，若其经营活动简单、财务风险较低，且没有特定的法律法规或合同要求，则可能不需要定期出具审计报告。然而，即使非强制要求，编制审计报告也能为公司带来多方面的好处，如更好地了解财务状况、作为融资与投资依据、提升公司信誉度与透明度等。
综上所述，公司是否需要出具审计报告应基于公司的具体情况及相关法律法规来确定。若您对此存在疑问，或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问，我会根据您的具体情况给出更详细的解答。