当个人挂靠公司并遇到纠纷时，是否可以直接起诉以及如何起诉，这主要取决于具体的法律关系和纠纷性质。以下是对这一问题的详细解答：
一、个人挂靠公司能否直接起诉？
合同相对性原则：
- 在民事领域，合同相对性是最基本的原则。即合同上署名盖章的当事方才是合同的当事方，有权要求另一方履行义务。
- 个人挂靠公司的情况下，承包合同通常显示的是被借用公司的名字，因此个人需要突破合同相对性，才能直接向合同外的第三方（如发包人）起诉索要款项。
特定条件下的直接起诉：
- 在某些特定条件下，如发包人明知借用资质事实存在，或者出借资质人怠于履行权利时，借用资质的实际施工人可以直接向发包人主张权利。
- 这需要实际施工人提供充分证据，证明其为实际施工人，并且发包方明知或应知其借用资质来签订合同。
对挂靠公司的起诉：
- 如果纠纷是与挂靠公司之间的，如挂靠公司未按时支付工程款、未提供必要支持等，实际施工人可以直接起诉挂靠公司。
- 起诉时，需要收集并提供与挂靠公司之间的合同、往来账目、沟通记录等证据材料。
二、如何起诉？
确定被告和诉讼请求：
- 首先明确要起诉的被告是谁（如发包人、挂靠公司等），以及具体的诉讼请求（如支付工程款、赔偿损失等）。
收集证据材料：
- 收集与纠纷相关的所有证据材料，如合同、账单、往来邮件、聊天记录、施工记录、验收报告等。
- 证据材料应真实、合法、有效，并能够证明自己的主张。
选择管辖法院：
- 根据纠纷的性质和合同中的约定，选择有管辖权的法院提起诉讼。
- 如无特别约定，通常可选择被告住所地或合同履行地的人民法院。
提交起诉材料：
- 将起诉状、证据材料等提交给选定的法院，并按照法院的要求缴纳诉讼费用。
- 起诉状应写明原、被告的基本信息、诉讼请求、事实和理由、证据和证据来源等。
参与诉讼过程：
- 按照法院的通知参与庭审，陈述自己的主张和理由，出示证据并进行质证。
- 如需要，可聘请律师代理诉讼，以更好地维护自己的合法权益。
综上所述，个人挂靠公司能否直接起诉以及如何起诉，需要根据具体的法律关系和纠纷性质来判断。在起诉前，应充分收集证据材料，明确被告和诉讼请求，并选择有管辖权的法院提起诉讼。同时，也可考虑聘请律师代理诉讼，以提高诉讼的成功率。