在前妻家留宿是否违法，这个问题并不能一概而论，它取决于具体的情况和相关的法律规定。

首先，如果双方已经离婚，并且没有通过法律程序设定居住权，那么在没有得到前妻同意的情况下，擅自留宿在前妻家可能会构成非法侵入住宅，这是违法的。因为住宅是私人空间，受到法律的保护，任何未经允许擅自进入或留宿的行为都可能侵犯他人的合法权益。例如，在某些案例中，有人因不满前妻带朋友到家中留宿，而持刀闯入前妻家，这种行为就被法院认定为非法侵入住宅罪。

然而，如果双方离婚后，前妻同意你留宿，或者你们通过法律程序设定了居住权，那么留宿在前妻家就是合法的。居住权是民法典物权编中明确规定的一项法定用益物权，它允许居住权人按照合同约定，对他人的住宅享有占有、使用的用益物权，以满足生活居住的需要。在这种情况下，留宿行为就受到了法律的保护。

因此，是否违法主要取决于双方的关系、是否有法律程序设定的居住权以及前妻的意愿。在任何情况下，都应该尊重他人的意愿和合法权益，避免侵犯他人的私人空间。如果你有任何疑问或需要法律帮助，建议咨询专业的法律人士。