取保候审谅解书中写认罪认罚对犯罪嫌疑人一般没有害，反而可能带来一定的积极影响。以下是对此问题的详细分析：

1. 认罪认罚的积极意义：

   • 体现认罪态度：认罪认罚书体现了犯罪嫌疑人的认罪态度，这在一定程度上可能会影响法院对其量刑的考量。若认罪态度良好，有可能获得从轻或减轻处罚。
   • 加快案件办理：通过在取保候审阶段就签署认罪认罚书，司法机关可以更高效地进行后续的诉讼程序，避免不必要的拖延，使案件能更快地得到解决。
   • 明确责任和义务：签字确认意味着犯罪嫌疑人对自己的犯罪行为有了清晰的认识和承认，有助于维护司法的公正性和严肃性。

2. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国刑事诉讼法》第十五条，犯罪嫌疑人、被告人自愿如实供述自己的罪行，承认指控的犯罪事实，愿意接受处罚的，可以依法从宽处理。

3. 注意事项：

   • 在签署认罪认罚书之前，犯罪嫌疑人应当充分了解其内容和法律后果，确保是在自愿、合法的情况下签署。
   • 如果对认罪认罚书中的某些条款存在疑问或担忧，有权向司法机关提出，以保障自身的合法权益。

综上所述，取保候审谅解书中写认罪认罚对犯罪嫌疑人一般是有利的，但前提是犯罪嫌疑人必须充分了解认罪认罚书的法律后果，并在自愿、合法的情况下签署。如果有任何疑问或担忧，应及时向司法机关提出。