签了认罪认罚后，并不影响解除取保候审的申请。下面我详细为您解释：

1. 认罪认罚的含义：

   • 认罪认罚是指犯罪嫌疑人、被告人对被指控的犯罪事实和罪名没有异议，并且愿意接受相应处罚。这是一种法律程序中的态度表示，表明当事人对指控的认可。

2. 取保候审的适用条件：

   • 取保候审是刑事强制措施的一种，其适用条件主要考量犯罪嫌疑人、被告人的社会危险性等因素。
   • 可能被判处管制、拘役或者独立适用附加刑的；
   • 可能被判处有期徒刑以上刑罚，但采取取保候审措施不会引发社会危险性的；
   • 患有严重疾病、生活无法自理，或者怀孕、正在哺乳自己婴儿的妇女，采取取保候审不致发生社会危险性的；
   • 羁押期限已满，案件尚未办结，需要继续侦查的。

3. 认罪认罚与取保候审的关系：

   • 认罪认罚仅表明犯罪嫌疑人对指控的犯罪事实和罪名无异议且愿意接受处罚，这并不影响其申请取保候审的权利。
   • 即使签署了认罪认罚具结书，只要符合取保候审的条件，犯罪嫌疑人、被告人及其近亲属或辩护人仍可以向司法机关提出取保候审申请。

4. 司法机关的审查：

   • 司法机关在接到取保候审申请后，会对具体情况进行审查，包括犯罪嫌疑人的社会危险性、案件性质、证据情况等因素，然后再决定是否批准该申请。

综上所述，签了认罪认罚后，并不影响犯罪嫌疑人、被告人申请取保候审。取保候审的适用条件主要基于社会危险性等因素的考量，与是否认罪认罚无直接关联。因此，如果您或您的亲友面临类似情况，可以依据相关法律规定向司法机关提出取保候审申请，并由司法机关根据具体情况进行审查决定。