关于自愿赠与协议可撤销的情形，我根据相关法律法规为你整理了以下详细解答：

自愿赠与协议可撤销的情形主要分为任意撤销和法定撤销两大类：

1. 任意撤销：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第六百五十八条的规定，赠与人在赠与财产的权利转移之前，享有任意撤销权。这意味着，只要赠与的财产尚未完成权利转移（如房产未过户、物品未交付等），赠与人便有权随时撤销赠与。
   • 但需注意的是，经过公证的赠与合同，或具有救灾、扶贫、助残等公益、道德义务性质的赠与合同，不得被任意撤销。

2. 法定撤销：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第六百六十三条的规定，法定撤销权基于受赠人的特定行为或状况而赋予赠与人。具体包括以下三种情形：
     1. 严重侵害赠与人或其近亲属的合法权益：如受赠人故意伤害赠与人导致重伤，赠与人即可依法撤销赠与。
     2. 对赠与人有扶养义务而不履行：如子女作为受赠人接受父母房产后拒绝赡养，父母有权撤销赠与。
     3. 不履行赠与合同约定的义务：如张三赠与李四资金用于开设公益图书馆，但李四挪作他用，张三便可撤销赠与。
   • 此外，赠与人的撤销权需在知道或应当知道撤销事由之日起一年内行使。若因受赠人的违法行为导致赠与人死亡或丧失民事行为能力，赠与人的继承人或法定代理人可在知道或应当知道撤销事由之日起六个月内行使撤销权。

综上所述，自愿赠与协议在符合上述任意撤销或法定撤销的情形下，均可被撤销。如果你在实际生活中遇到了相关问题，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供更详细的法律建议。