要避免以公司收款名义骗取客户货款、篡改客户订单或虚报价格收取客户的情况，公司可以从以下几个方面着手：

1. 建立完善的内控制度：

   • 制定严格的财务管理和收款流程，确保所有收款活动都经过授权和记录。
   • 设立专门的财务审核岗位，对收款事项进行复核，防止虚假收款或篡改。
   • 定期对内控制度进行审查和更新，以适应业务发展和市场变化。

2. 加强员工培训与管理：

   • 对员工进行法律和职业道德培训，提高员工的法律意识和职业操守。
   • 明确员工职责和权限，防止员工滥用职权进行不法行为。
   • 建立举报机制，鼓励员工积极举报违法违规行为。

3. 强化客户订单管理：

   • 使用电子订单系统或书面订单确认方式，确保订单信息的真实性和准确性。
   • 设立订单审核流程，对订单内容进行复核，防止篡改。
   • 定期对订单进行归档和保存，以备后续查询和审计。

4. 实施价格透明化策略：

   • 公开产品或服务价格，确保客户能够清晰了解费用构成。
   • 定期对价格进行审查和更新，确保价格的合理性和市场竞争力。
   • 设立价格投诉渠道，及时处理客户对价格的异议和投诉。

5. 加强监督与审计：

   • 设立内部审计部门或聘请外部审计机构，对公司财务和收款活动进行定期审计。
   • 对审计发现的问题进行及时整改，防止类似问题再次发生。
   • 加强对关键岗位和人员的监督，防止权力滥用和舞弊行为。

6. 建立法律风险防范机制：

   • 咨询专业律师（在此即我本人），了解相关法律法规和风险防范措施。
   • 定期对公司的法律风险进行评估，制定针对性的防范措施。
   • 对发生的法律纠纷和投诉进行及时处理，维护公司合法权益。

综上所述，通过建立完善的内控制度、加强员工培训与管理、强化客户订单管理、实施价格透明化策略、加强监督与审计以及建立法律风险防范机制，公司可以有效避免以公司收款名义骗取客户货款、篡改客户订单或虚报价格收取客户的情况。如有任何具体法律问题或需要进一步的法律建议，请直接向我咨询。