没有离婚也可以起诉抚养权。在夫妻婚姻关系中，如果双方在子女的抚养方式、抚养地点等方面产生分歧，或者一方认为对方的某些行为不利于孩子的健康成长，那么可以向法院提起关于子女抚养的诉讼。以下是详细解释：

1. 起诉抚养权的条件：

   • 夫妻双方在子女抚养问题上存在重大分歧。
   • 一方认为另一方不适合继续直接抚养子女。
   • 存在一方侵害子女权益的特殊情况。

2. 法院审理的原则：

   • 法院会综合考虑双方的实际状况，以孩子的利益最大化作为最根本的原则来做出判决。
   • 审理过程中，法院会考虑父母的抚养能力、抚养条件、子女的年龄和意愿，以及哪一方抚养更有利于子女的身心健康和成长。

3. 起诉抚养权的法律程序：

   • 确定管辖法院：通常向被告住所地或者经常居住地的基层人民法院提起诉讼。
   • 准备起诉材料：撰写起诉状，清晰阐明诉求，并说明事实与理由，同时准备好证明材料，如孩子的出生证明、自己的收入证明等。
   • 提交起诉状和证据材料：将起诉状和证据材料一并提交至有管辖权的法院立案庭。
   • 开庭审理：法院受理后，会安排开庭审理，双方需围绕抚养权归属问题进行举证、质证和辩论。
   • 法院判决：法院会根据双方的陈述、证据以及法律规定，对抚养权问题作出判决。

4. 法律依据：

   • 《中华人民共和国民法典》及相关司法解释规定，父母对未成年子女负有抚养、教育和保护的义务。即使夫妻双方尚未离婚，但如果一方存在严重不利于子女身心健康成长的情形，另一方为保护子女利益，可起诉要求确定抚养权归属。

综上所述，没有离婚也可以起诉抚养权，但必须符合法定的条件和程序。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请直接向我咨询。