拍卖未成功保证金能退回。以下是对此结论的详细解释：

在拍卖活动中，保证金是竞买人为参与竞拍而缴纳的一笔费用，其目的在于确保竞买人的诚信和参与拍卖的严肃性。当拍卖未成功时，即竞买人未竞得拍卖标的，保证金应当予以退还。这一原则在多数拍卖活动中均得到遵循，并体现在相关的拍卖规则和法律规定中。

具体来说，若竞买人参与竞拍但未成功竞得拍卖标的，且在整个拍卖过程中遵守了拍卖规则，没有违反任何约定或损害拍卖人、委托人的利益，那么保证金应在拍卖结束且确认未成功后的一定期限内，按照原路返还给竞买人。例如，如果保证金是通过银行转账缴纳的，那么就会转回对应的银行账户。

当然，也存在一些特殊情况，如拍卖公告或相关合同中有特别约定，在某些特定条件下保证金可退还或不予退还。因此，参与拍卖前，竞买人应仔细阅读拍卖公告和相关规定，了解保证金的交纳、退还条件及时间等具体内容，以避免不必要的纠纷。

总之，拍卖未成功时，保证金通常是可以退回的，但具体退还方式和时间可能因拍卖活动而异。竞买人应密切关注拍卖方的通知和公告，确保及时收回保证金。如有任何疑问或不确定之处，可以直接向我咨询，我会根据你的具体情况提供专业的法律解答和建议。