公司注销后，其他公司代其履行未完成合同，该公司不属于权利义务承受人。下面我将对此进行详细解释：

首先，我们要明确公司注销的法律后果。公司注销意味着公司的法人资格被终止，其民事权利能力和民事行为能力也随之消灭。因此，注销后的公司无法再作为合同的一方当事人来享有权利或承担义务。

接下来，我们分析其他公司代其履行合同的情况。当一家公司注销后，其未完成的合同理论上应该由清算组或相关责任人按照法定程序进行处理。如果其他公司自愿或基于某种安排代其履行合同，这并不意味着该公司就自动成为了合同的权利义务承受人。

从法律角度来看，权利义务的承受需要明确的法律依据或合同约定。如果没有明确的法律文件或合同条款表明其他公司愿意并有能力承受原公司的合同权利义务，那么其他公司的代履行行为仅仅是一种事实行为，并不能改变原合同当事人的法律地位。

因此，结合上述分析，我们可以得出结论：公司注销后，其他公司代其履行未完成合同，并不意味着该公司就成为了合同的权利义务承受人。除非有明确的法律依据或合同约定，否则其他公司的代履行行为并不改变原合同的法律关系。

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