货拉拉的一千元押金在满足一定条件下是可以退还的。具体分析如下：

一. 退还条件

1. 账户状态：确保司机账户处于正常状态，未被封禁或限制。
2. 车贴情况：车辆上粘贴的货拉拉车贴应完好无损，没有损坏或脱落。
3. 服务周期：通常需要司机在货拉拉平台上服务满一定周期，例如缴纳保证金满6个月。
4. 违规行为：司机在服务期间应遵守平台规则，不得有违规行为，如运输过程中损坏货物未赔偿、违反订单规则等。
5. 费用情况：所有相关费用应已结清，无拖欠情况。

二. 退还流程

1. 线上申请：通过货拉拉司机端APP或官方网站，进入相关板块填写押金退还申请，并确保填写信息准确无误。
2. 电话确认与客服申请：使用注册电话致电货拉拉客服热线，进行退保意愿确认，并由客服人员在线确认账号状态等关键信息。
3. 线下办理（如需）：若线上申请不便或遇到问题，可前往货拉拉当地线下服务网点办理退还手续。

三. 等待审核与退款

1. 审核过程：货拉拉平台会对申请进行审核，核实相关情况。审核时间通常在几个工作日到十几个工作日不等。
2. 退款到账：审核通过后，货拉拉将按照申请时填写的收款账户信息退还押金。退款到账时间因银行处理流程等因素而异，一般在审核通过后的1-3个工作日或15个工作日内到账。

综上所述，货拉拉的一千元押金在满足退还条件并按照正规流程申请后，是可以退还的。如有进一步需要，您可以继续咨询我。