交通事故伤残鉴定被害者不认可，是可以起诉的。针对您提出的问题，可以从以下几个方面进行详细分析：
一. 伤残鉴定结论不认可的处理方式
重新鉴定：
- 如果被害者对伤残鉴定结论不认可，首先可以申请重新鉴定。无论是当事人自行委托的鉴定，还是法院委托的鉴定，法律都允许对鉴定结论提出异议并申请重新鉴定。
- 自行委托鉴定的情况：根据《民事诉讼证据规定》第二十八条，一方当事人自行委托有关部门作出的鉴定结论，另一方有证据足以反驳并申请重新鉴定的，人民法院应当准许。
- 法院委托鉴定的情况：根据《民事诉讼证据规定》第二十七条，当事人对人民法院委托的鉴定机构作出的鉴定结论有异议，并提出证据证明存在鉴定机构或鉴定人员不具备相关资格、鉴定程序严重违法、鉴定结论明显证据不足或经过质证认定不能作为证据使用的其他情形的，人民法院应当准许重新鉴定。
起诉至法院：
- 被害者如果对伤残鉴定结论不认可，且无法通过重新鉴定解决争议，可以直接起诉至法院。在起诉时，可以不提供自己之前申请伤残评定的内容，要求法院委托专业伤残评定机构进行伤残评定。
二. 关于起诉时间的问题
- 诉讼时效：根据《民法典》第一百八十八条，向人民法院请求保护民事权利的诉讼时效期间为三年。因此，在交通事故发生后，被害者有足够的时间来准备和提起诉讼，无论是针对伤残鉴定结论的争议，还是其他与交通事故相关的赔偿争议。
- 诉讼时效的起算点：通常，诉讼时效的起算点是从知道或者应当知道权利受到损害以及义务人之日起计算。在交通事故伤残鉴定的情况下，如果被害者在收到鉴定结论后才知道自己的权利受到损害，那么诉讼时效期间应从此时开始计算。
三. 建议
- 及时行动：虽然诉讼时效期间为三年，但建议被害者在发现权利受到损害后尽快采取行动，包括申请重新鉴定或提起诉讼，以避免因时间过长而导致证据灭失或难以收集。
- 专业咨询：在处理交通事故伤残鉴定和赔偿争议时，建议被害者咨询专业律师的意见，以便更好地了解自己的权利和法律程序。
总结：交通事故伤残鉴定被害者不认可，是可以起诉的。被害者可以选择申请重新鉴定或直接起诉至法院，要求法院委托专业伤残评定机构进行伤残评定。同时，被害者应注意诉讼时效期间的规定，及时采取行动来维护自己的合法权益。如有进一步需要，您可以继续咨询我。