解除公司授权的具体步骤和所需材料可能因授权内容和公司规定而异，但通常需遵循一定的法律程序和公司内部规定。以下是一般性的指导建议：

一. 了解授权内容和解除授权的规定

1. 查阅授权文件：首先，需要仔细查阅当初的授权文件或合同，明确授权的具体范围、期限以及解除授权的条件和程序。
2. 公司内部规定：同时，也应参考公司的内部规章制度，了解是否有关于解除授权的特别规定。

二. 与公司沟通

1. 联系相关部门：根据授权文件或公司规定，联系负责授权管理的部门或人员，咨询解除授权的具体流程和所需材料。
2. 提交解除申请：按照公司要求，填写解除授权的申请书，并附上必要的证明文件，如身份证明、授权文件原件或复印件等。

三. 遵循法律程序

1. 通知被授权方：在解除授权前，通常需要书面通知被授权方，明确解除授权的时间和范围。
2. 办理相关手续：根据公司规定和授权文件的要求，可能需要办理一系列的手续，如注销授权登记、交回授权证书等。

四. 注意事项

1. 保留证据：在整个解除授权的过程中，应妥善保留所有相关的文件、邮件和通信记录，以备不时之需。
2. 遵循法律和公司规定：务必确保解除授权的行为符合法律和公司规定，避免引发不必要的法律纠纷。

• 例如，如果授权是通过书面形式给予的，那么在解除授权时，也应尽量采用书面形式，并保留好相关的书面证据。

我建议在解除公司授权前，务必仔细阅读授权文件和公司规定，确保了解所有相关的条款和程序。如有进一步需要，您可以继续咨询我。