交公粮是无偿的。以下是详细分析：

一. 公粮缴纳的历史背景

1. 计划经济时期：在我国计划经济时期，农民需按国家规定缴纳一定比例的粮食作为农业税，这部分粮食被称为“公粮”。这是当时国家统筹城乡发展、保障粮食安全和财政收入的重要制度安排，是农民对国家应尽的义务，并无偿上交给国家。

• 例如，在1949年至2000年期间，农民总共交了超过7000亿公斤的粮食作为公粮，支持国家建设。

二. 法律与政策层面的确认

1. 农业税的性质：公粮的缴纳是作为税收的一部分，具有强制性、无偿性和固定性的特点。农民在缴纳公粮时，并不获得直接的经济报酬。

2. 政策调整：虽然国家后续对农业政策进行了多次调整，包括取消农业税等，但这一调整并不改变公粮缴纳时期其无偿的性质。

三. 与当前政策的对比

1. 当前政策：随着国家政策的调整和经济的发展，我国已于2006年全面取消了农业税，农民不再需要缴纳公粮。同时，国家为了促进农业发展、提高农民收入，实施了一系列惠及农民的政策，如农业补贴、社会保障等。

2. 区别与联系：这些当前政策与历史上的公粮缴纳政策有本质的区别。当前的惠农政策是基于促进农业发展和提高农民收入的考虑，而公粮缴纳则是计划经济时期的一种税收制度。

综上所述，交公粮在计划经济时期是无偿的，是农民对国家应尽的义务。虽然当前国家已经取消了农业税，并实施了多项惠农政策，但这并不改变公粮缴纳时期其无偿的性质。