正规拍卖公司在送拍过程中收取一定费用是合法的。以下是对这一结论的详细解释：

1. 费用收取的合理性：

   • 正规拍卖公司在提供拍卖服务时，会投入大量的人力、物力、财力，包括但不限于对藏品的鉴定、评估、宣传、推广、拍卖场地的租赁、拍卖师的聘请等。这些成本都需要通过收取一定的费用来覆盖。
   • 收取费用也是拍卖公司与藏家之间建立合作关系的一种方式，双方共同承担风险，共享利润。

2. 费用收取的透明性：

   • 正规拍卖公司在收取费用时，通常会与藏家明确约定费用的种类、金额、支付方式等，并在合同中详细列明，确保费用的收取具有透明性和合法性。
   • 藏家在拍卖前可以充分了解费用情况，并根据自己的经济状况和藏品价值做出是否送拍的决策。

3. 与不良公司的对比：

   • 与正规拍卖公司相比，一些不良公司可能会以“免费送拍”为诱饵，吸引藏家上钩。然而，这些公司往往会在后续过程中巧立名目，收取各种不合理的费用，甚至通过虚假拍卖、恶意压价等手段损害藏家的利益。
   • 因此，藏家在选择拍卖公司时，应谨慎辨别，选择有资质、有信誉的正规拍卖公司。

4. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国拍卖法》等相关法律法规的规定，拍卖公司有权在提供拍卖服务时收取合理的费用。
   • 同时，法律法规也要求拍卖公司必须遵循公平、公正、公开的原则，确保拍卖活动的合法性和透明度。

综上所述，正规拍卖公司在送拍过程中收取一定费用是合法的，也是合理的。藏家在选择拍卖公司时，应关注公司的资质、信誉以及费用收取的透明性和合理性，以确保自己的权益得到保障。如有任何疑问或需要进一步的法律咨询，请随时向我提问。