公司章程的制定和签署，既需要股东签字也需要盖章，具体根据公司类型（有限责任公司与股份有限公司）有所不同。下面我为您详细解释：

1. 有限责任公司：

   • 公司章程由全体股东共同制定，并需要全体的股东签字或者盖章。股东为自然人的，由其本人亲笔签字；股东为法人的，应加盖法人公章，并由其法定代表人或授权代表签字。这表示所有股东对公司章程内容的认可和接受。

2. 股份有限公司：

   • 公司的章程由发起人共同制定，如果采用募集方式设立，还需经创立大会通过。发起人为自然人的，由本人签字；发起人为法人的，加盖法人印章。创立大会由认股人组成，对公司章程进行表决并通过，参会认股人在相关决议文件上签字确认章程效力。

特殊情况说明：

• 若股东（包括自然人股东和法人股东的法定代表人或授权代表）无法亲自签字或盖章，可以委托他人代为进行，但代签人必须获得股东的明确授权，并在授权范围内行使签字或盖章权力。

公司章程的修改：

• 无论是有限责任公司还是股份有限公司，修改公司章程时都必须遵循严格的法律程序，即必须经过股东大会的决议，并获得出席会议的股东所持表决权的三分之二以上通过。修改后的章程同样需要由公司的法定代表人或相关负责人在上面签字或盖章确认。

综上所述，公司章程的制定和签署是公司设立及运营过程中的重要法律文件，必须确保所有股东对公司章程内容的认可和同意。如果您在公司章程制定或修改过程中遇到任何问题，欢迎随时向我咨询。