收到解除留置的情形主要包括以下几种：

1. 留置期限届满：

   • 一般情况下，留置期限不得超过三个月。
   • 在特殊情况下，留置期限可以延长一次，但延长时间也不得超过三个月。因此，留置的最长期限为六个月。
   • 当留置期限届满时，若没有其他需要继续留置的理由，应当解除留置。

2. 监察机关发现采取留置措施不当：

   • 如果监察机关在采取留置措施后，发现该措施存在不当之处，如没有充分的证据支持留置的必要性，或者留置措施的执行过程中存在违法违规情况，应当及时解除留置。

3. 案件调查结束或不再需要留置：

   • 当案件调查结束，或者监察机关认为继续留置不再必要时，如被调查人已经如实供述了全部问题，或者已经采取了其他替代措施（如取保候审等），也应当解除留置。

4. 其他法定解除情形：

   • 除了上述情形外，如果法律法规或相关政策规定了其他解除留置的情形，如被调查人患有严重疾病、生活不能自理等，也应当依据相关规定解除留置。

在解除留置时，监察机关应当严格按照法定程序进行，确保解除留置的合法性、公正性和透明度。同时，也应当充分保障被调查人的合法权益，确保其人身安全和财产安全不受侵犯。