在不知情的情况下被其他人注册公司，您可以通过以下途径来维护自己的合法权益：

1. 收集并保留证据：

   • 您需要尽可能收集能证明自己对该注册行为并不知情的证据，如身份证丢失的报警记录、身份证复印件的使用记录等。
   • 同时，从市场监督管理部门调取公司注册时的相关文件，仔细核查签名是否为伪造，这是证明您不知情的关键证据。

2. 向市场监督管理部门反映并申请撤销登记：

   • 准备好详细的书面材料，说明自己在不知情的情况下被注册为公司相关人员的情况，并附上收集到的证据，向该公司注册所在地的市场监督管理部门提出撤销公司登记的申请。
   • 配合市场监督管理部门的调查，按照要求提供相关补充材料或说明情况。

3. 采取行政复议或行政诉讼：

   • 若对市场监督管理部门作出的处理决定不服，您可以在规定期限内向上一级主管部门或本级人民政府申请行政复议。
   • 或者，您也可以在法定期限内向有管辖权的人民法院提起行政诉讼，请求法院判决撤销公司登记。

4. 追究相关人员的法律责任：

   • 如果因他人冒用您身份注册公司的行为给您造成了经济损失，您可以向人民法院提起民事诉讼，要求冒用人承担赔偿责任。
   • 若冒用人的行为涉嫌犯罪，如伪造国家机关公文、印章罪等，您应及时向公安机关报案，追究其刑事责任。

我建议您在整个维权过程中保持冷静和耐心，积极配合相关部门的工作，并注意保护好自己的个人信息和隐私。同时，为了防止类似事件再次发生，您应加强个人信息的保护和管理，不要随意将身份证等重要证件借给他人使用或泄露相关信息。如有进一步需要，您可以继续咨询我。