不构成寻衅滋事，但可能构成盗窃。以为自行车暂时没人用而“借用”一下，并还了回去，这一行为虽然主观上可能并无恶意，但从法律角度来看，仍需具体分析。

1. 寻衅滋事的理解：

   • 寻衅滋事通常指的是行为人无事生非，故意挑衅、骚扰他人，或者随意损毁、占用公私财物，破坏社会秩序的行为。
   • 在你的情况下，如果仅仅是“借用”了自行车并随后归还，且没有造成其他扰乱社会秩序的行为，那么这一行为通常不会被认定为寻衅滋事。

2. 盗窃的考量：

   • 盗窃是指行为人以非法占有为目的，秘密窃取公私财物的行为。
   • 即使你主观上可能认为自行车是“暂时没人用”，但如果你未经车主同意就擅自使用，这就构成了对他人财物的“秘密窃取”。
   • 尽管你后来归还了自行车，但这一行为仍然可能构成盗窃，只是由于归还行为，可能在量刑上会有所考虑，但并不能完全排除盗窃的定性。

3. 法律建议：

   • 在日常生活中，我们应尊重他人的财产权，即使是看似“无人使用”的财物，也不能随意占用。
   • 如果你确实需要使用他人的财物，应事先征得财物所有人的同意，以避免不必要的法律纠纷。

综上所述，你的这一行为虽然不构成寻衅滋事，但可能构成盗窃。在日常生活中，我们应时刻牢记尊重他人的财产权，遵守法律法规，共同维护良好的社会秩序。如果你还有其他法律问题或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。