针对您提出的关于未成年孩子犯罪被判6年在什么情况下可以办理假释的问题，以下是我为您提供的详细解答：
首先，我们要明确的是，未成年犯罪在符合一定条件下确实可以办理假释。根据《中华人民共和国刑法》的相关规定，被判处有期徒刑的犯罪分子，在执行原判刑期二分之一以上，且满足一定条件时，可以适用假释。对于未成年罪犯，这一规定会从宽掌握。
那么，具体需要满足哪些条件呢？
认真遵守监规，接受教育改造：这要求未成年罪犯在服刑期间，能够严格遵守监狱的规章制度，积极参与监狱组织的教育改造活动，包括思想、文化、职业技术教育以及劳动等。只有表现出真诚的悔罪态度和积极的改造意愿，才有可能获得假释。
确有悔改表现：这通常指的是罪犯在服刑期间能够深刻认识到自己的错误，有明显的悔改表现，如积极参加各项活动，努力提高自己的综合素质，以及在与他人的交往中表现出良好的态度和行为等。
假释后不致再危害社会：这是假释的重要前提之一。法院在决定是否给予假释时，会综合考虑罪犯的犯罪性质、情节、悔罪表现以及再犯风险等因素。只有认为罪犯在假释后不会再次危害社会，才有可能批准假释。
此外，对于未成年罪犯来说，由于其年龄和心智发展尚未成熟，因此在考虑其假释时，还会更加注重其教育、矫正和回归社会的可能性。如果假释有助于未成年罪犯更好地回归社会、接受教育和矫正，那么在其符合条件时，是有可能获得假释的。
最后，需要注意的是，虽然未成年罪犯在符合一定条件下可以办理假释，但具体的判定过程是比较复杂的。法院会综合考虑多种因素，包括罪犯的犯罪情节、悔罪表现、再犯风险以及社会影响等。因此，如果您或您的家人面临这样的情况，建议尽快咨询专业的律师或法律机构，以获取更具体的法律建议和帮助。