债务托管在符合相关法律法规和规定的情况下是合法合规的。具体来说：
法律规定方面：债务托管行为需要遵守相关法律法规的规范和限制，例如对于托管机构的资质、托管协议的内容等都有明确要求。只要债务托管行为符合这些法律规定，它就是合法的。
当事人意愿方面：债务托管必须得到债权人与债务人的一致同意，不能强迫任何一方进行托管。如果托管行为是双方自愿达成的协议，且没有违反法律规定，那么它就是合法的。
程序合法方面：债务托管的程序应当合法合规，包括托管的申请、审批、实施等环节都应当符合法律规定。如果程序存在违法之处，那么债务托管可能会被认定为无效。
综上所述，债务托管是否合法合规需要综合考虑多个因素，包括法律规定、当事人意愿以及程序合法性等。在进行债务托管时，建议咨询专业律师，确保各方的合法权益得到保障，并遵守相关法律法规，以确保债务托管的合法性和有效性。如果你在这方面有任何疑问或需要进一步的法律帮助，请随时向我咨询。