可以，如果以物抵债无法履行，债权人可以要求债务人履行原债务。下面我详细解释一下这个问题：

法律解释

1. 债务清偿的方式：以物抵债是债务清偿的方式之一，是当事人之间对于如何清偿债务作出的安排。债权人与债务人在债务清偿期届满后签订的以物抵债协议，如未明确约定消灭原有到期债务，则应认定为双方当事人另行增加一种清偿债务的履行方式，而非原债权债务的消灭。

2. 新债清偿与债务更新的区别：

   • 新债清偿：旧债务于新债务履行之前不消灭，旧债务和新债务处于衔接并存的状态。在新债务合法有效并得以履行完毕后，旧债务才归于消灭。
   • 债务更新：需有当事人明确消灭旧债的合意，否则一般认定为新债清偿。

3. 债权人的权利：若新债务届期不履行，致使以物抵债协议目的不能实现的，债权人有权请求债务人履行旧债务。该请求权的行使，并不以以物抵债协议无效、被撤销或者被解除为前提。

实际应用

以你提出的问题为例，如果债权人和债务人签订了以物抵债协议，但债务人无法按照协议履行（如抵债物品无法交付或存在权属争议等），那么债权人完全有权要求债务人继续履行原债务。这是因为以物抵债协议并未消灭原债务，只是增加了一种清偿方式。当这种方式无法实现时，债权人自然可以回归原债务关系，要求债务人履行还款义务。

法律依据

• 《中华人民共和国民法典》第五百零九条：当事人应当按照约定全面履行自己的义务。
• 《中华人民共和国民法典》第五百七十七条：当事人一方不履行合同义务或者履行合同义务不符合约定的，应当承担继续履行、采取补救措施或者赔偿损失等违约责任。

综上所述，如果以物抵债无法履行，债权人可以要求债务人履行原债务。这是法律赋予债权人的权利，也是维护债权安全的重要保障。如果你在实际操作中遇到类似问题，可以随时向我咨询。