公司与公司合作成立集团公司是可以的。下面我将从几个角度详细解释这一问题：

1. 集团公司的定义：

   • 集团公司，通常指的是由多个具有独立法人资格的公司，通过资本、契约、人事或其他方式紧密相连，形成的具有一定规模和影响力的企业法人联合体。这些公司之间可能存在着控股、参股、管理或业务协作等关系。

2. 合作成立集团公司的法律依据：

   • 根据我国《公司法》及相关法律法规，公司之间可以通过投资、合并、分立等方式进行重组，以形成新的企业组织形态，包括集团公司。这种重组行为需要遵循法律法规的规定，如履行相应的审批、备案手续，确保重组的合法性和有效性。

3. 合作成立集团公司的具体方式：

   • 公司之间可以通过签订合作协议、投资协议等方式，明确各自的权利和义务，共同出资设立新的集团公司。新设立的集团公司可以拥有独立的法人资格，承担相应的法律责任。
   • 另外，也可以通过股权收购、资产重组等方式，将现有的公司整合为集团公司的一部分，实现资源的优化配置和协同效应。

4. 合作成立集团公司的注意事项：

   • 在合作成立集团公司之前，应充分了解合作方的资信状况、经营能力、财务状况等，确保合作的可靠性和稳定性。
   • 合作过程中应遵守法律法规的规定，履行相应的审批、备案手续，确保重组的合法性和有效性。
   • 集团公司成立后，应建立健全的公司治理结构、财务管理制度和内部控制机制，确保公司的规范运作和持续发展。

综上所述，公司与公司合作成立集团公司是符合法律法规规定的，也是企业实现规模化、集约化发展的重要途径之一。如果您在合作成立集团公司的过程中遇到任何法律问题或需要进一步的法律建议，请随时向我咨询。