你朋友将你租来的车辆拿去抵押是违法行为。这种行为不仅违反了租赁合同，还可能触犯刑法。以下是对此行为的详细分析以及你应采取的应对措施：
一、法律关系分析
租车合同关系：
- 你与租车公司之间存在合法有效的租赁合同关系，你有义务妥善保管和合理使用租赁车辆。
- 若因你朋友的抵押行为导致车辆无法按时归还，你可能需向租车公司承担违约责任，包括支付违约金、赔偿车辆损失等。
无权处分与抵押无效：
- 你朋友并非车辆所有权人，也未获得你的合法授权，其将车辆抵押的行为属于无权处分。
- 根据法律规定，这种无权处分的抵押行为是无效的，抵押权人不能合法取得车辆的所有权或使用权。
可能的刑事责任：
- 你朋友的行为可能涉嫌诈骗罪或侵占罪，具体取决于其行为动机和后果。
- 若抵押权人明知车辆非你朋友所有仍接受抵押，也可能涉及共同犯罪。
二、应对措施
与朋友沟通协商：
- 尝试与朋友取得联系，要求其立即归还车辆，并说明抵押行为的违法性及可能带来的法律后果。
- 如朋友愿意配合，可一同前往取回被抵押的车辆。
报警处理：
- 若沟通无果，应立即向公安机关报案，详细说明情况并提供相关证据。
- 警方可能会立案侦查，帮助你追回车辆并追究你朋友的法律责任。
联系租车公司：
- 及时告知租车公司车辆被抵押的情况，并积极配合其处理后续事宜。
- 按照租车公司的要求采取措施解决问题，以减少经济损失。
法律诉讼：
- 如必要，可向法院提起返还原物之诉，要求朋友返还车辆并赔偿损失。
- 同时，可考虑将抵押权人列为共同被告（如明知车辆非你朋友所有仍接受抵押），要求确认抵押合同无效并返还车辆。
证据收集与保存：
- 在整个处理过程中，务必注意收集和保存相关证据，如租车合同、聊天记录、通话录音、车辆被抵押的凭证等。
- 这些证据将对维护你的合法权益起到至关重要的作用。
三、总结与建议
综上所述，你朋友将你租来的车辆拿去抵押是违法的，你应立即采取行动以维护自身合法权益。同时，你也应警惕此类行为可能带来的法律风险，并在未来加强防范意识。如有任何法律问题或需要进一步的帮助，请随时向我咨询。