旧小区停车收费在符合相关法律法规和程序要求的情况下是合法的。以下是对此问题的详细分析：

1. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国民法典》第二百七十五条，建筑区划内规划的车位、车库的归属，由当事人通过出售、附赠或者出租等方式约定。占用业主共有的道路或者其他场地用于停放汽车的车位，属于业主共有。这意味着，如果小区内的停车位是利用业主共有的道路或其他场地设置的，那么这些停车位的所有权归全体业主所有，其收益在扣除合理成本后也应归业主所有。
   • 《物业管理条例》也规定，利用物业共用部位、共用设施设备进行经营的，应当在征得相关业主、业主大会、物业服务企业的同意后，按照规定办理有关手续。业主所得收益应当主要用于补充专项维修资金，也可以按照业主大会的决定使用。

2. 合法性的前提条件：

   • 经过业主同意：物业公司或相关管理方在收取停车费时，必须事先获得业主的同意，这通常通过业主大会或书面征求意见的方式进行。
   • 费用标准合理且公示：停车费的收费标准应该合理，并需向业主进行公示，确保收费的透明度。收费标准通常会根据当地的物价水平、停车场的运营成本以及市场需求等因素来确定。
   • 符合规划用途：如果小区内规划的停车位原本就是作为公共配套设施使用的，那么这些停车位的使用权应归全体业主所有，其收益也应归全体业主共同享有。

3. 特殊情况下的合法性分析：

   • 对于人防车位等特殊类型的车位，其产权归属和收益权可能存在特殊规定，需要特别关注是否经过相关部门审批以及是否符合相关使用规定。
   • 对于产权明确归属于开发商或特定业主的车位，其停车收费行为相对独立，但仍需遵守相关法律法规的规定。

综上所述，旧小区停车收费的合法性取决于多个因素的综合考量，包括产权归属、业主同意、费用标准合理性、公示透明度以及是否符合规划用途等。如果物业公司或相关管理方能够遵守相关法律法规和程序要求，那么其停车收费行为就是合法的。如果业主对停车收费的合法性存疑，可以要求物业公司或相关管理方提供相关依据，也可向当地房地产管理部门或相关监管机构咨询、投诉。