关于“理赔没达到伤残鉴定是否有精神抚慰金”的问题，我可以给出如下解答：

一般情况下，未构成伤残的，原则上不支持精神损害抚慰金。但存在特殊情形，即便未达伤残标准，也可能获得精神抚慰金。具体来说：

1. 特殊情形下的精神抚慰金：

   • 若侵权行为情节恶劣，给受害人造成严重精神痛苦，即便未达伤残程度，法院也可能酌情判决给予一定数额的精神抚慰金。例如，侵权行为严重影响受害人的生活、工作，导致其长期处于焦虑、抑郁等精神状态，法院会依据具体案情进行判断和裁决。

2. 主张精神抚慰金的要点：

   • 受害人需承担举证责任，证明侵权行为与严重精神损害后果之间存在因果关系。
   • 法院会综合侵权行为方式、场合、行为人的过错程度等多种因素，判定是否支持及确定赔偿数额。

3. 法律依据：

   • 根据《中华人民共和国民法典》及相关司法解释，侵害自然人人身权益造成严重精神损害的，被侵权人有权请求精神损害赔偿。这里“严重精神损害”并不单纯以是否构成伤残为判断标准。

综上所述，虽然未达伤残等级通常难以主张精神抚慰金，但在特定情形下，如侵权行为给受害人造成了严重的精神痛苦，且受害人能够提供充分证据证明这种精神痛苦与侵权行为之间存在因果关系，那么受害人仍然有可能获得一定数额的精神抚慰金。如有进一步的法律问题或需要更详细的解答，请直接向我咨询。